在BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是一种侧重心理层面权力交换的关系模式。它核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任与动态互动，区别于以身体疼痛为主的SM。DS强调“调心”，即心理臣服、依赖与控制，而非单纯的肉体刺激。

参与DS关系需严格遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。无论角色如何分配，双方必须通过沟通确立边界，并设置BDSM安全词如何设置需事先协商，以确保任何时刻都能中止活动。

在Dom/sub关系中，Dom负责引导与照顾，Sub通过让渡部分决策权获得心理满足。这种权力交换（PE）是双向契约，非单向控制。健康的DS关系建立在尊重与共识之上，旨在探索人与人之间深度的情感联结与角色体验，是BDSM社群中极具代表性的一种实践形式。

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