BDSM社群中，DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，指双方基于信任的权力交换关系。DS强调“调心”，侧重心理层面的控制与服从，区别于侧重肉体痛感的SM。

核心在于PE（权力交换）。这是双向契约，非单向控制。Dom负责引导与照顾，Sub自愿让渡决策权。SSC原则（安全、理智、知情同意）是基石，需全程沟通边界。

关键区别：Dom侧重精神支配，S侧重施虐；Sub侧重心理臣服，M侧重感官受虐。常见玩法有OTK跨膝拍打等，均须约定安全词。

健康DS建立在自愿基础上，任何互动都不可逆身体伤害。新人入圈务必先了解SSC原则，明确底线，确保身心安全。

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