BDSM中的DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系，核心是心理层面的权力交换。与侧重肉体痛感的SM不同，DS强调Dom通过精神引导建立控制，Sub自愿让渡部分决策权以获取归属感，双方遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。
DS关系的基石是信任与沟通。Dom负责照顾与引导，Sub承担服从与反馈，这种双向契约绝非单向压迫。实践中，双方需事先设定明确边界，并协商BDSM安全词如何设置，以确保任何一方随时可中止活动。这不同于简单的施虐受虐，更关注“调心”而非“调身”，是成年人间基于共识的情感与角色互动模式。
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