BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）是描述人类性行为模式的总称，其中DS（Dominance & Submission）专指“支配与臣服”关系。不同于侧重肉体痛感的SM，DS更强调心理层面的权力交换与精神臣服（“调心”）。
核心原则：SSC与RACK
所有健康互动的基石是“安全、理智、知情同意”（SSC原则）。这意味着Dom（支配者）与Sub（服从者）必须在清醒状态下充分沟通，明确边界。 “共识风险意识”（RACK）也强调双方对潜在风险的知情与接受。
关键术语解析
Dom与Sub：Dom掌握关系主导权，侧重心理引导与控制；Sub自愿让渡部分掌控权，从中获得价值感。两者有别于侧重肉体快感的S（施虐者）和M（受虐者）。
PE（权力交换）：这是双向契约，Sub交出特定决策权，Dom承担照顾与引导责任。任何时刻，Sub均保留使用安全词终止的权利。
* 安全词：用于随时中止活动的预设词语，是保障实践安全的重要机制。
在Dom/sub关系中，信任与沟通比技巧更重要。新人应始终将身心安全置于首位，在自愿与共识的前提下探索自我。
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