BDSM涵盖绑缚、支配臣服与施虐受虐，其中DS（Dominance & Submission）侧重心理层面的权力交换。
核心定义
DS即支配与臣服，强调“调心”。Dom掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub自愿让渡部分决策权，从中获得归属感与价值感。这不同于侧重肉体痛苦的S/M，DS更注重双方信任与情感连接。
关键原则
健康的DS关系必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。Power Exchange（PE）是双向契约：Sub交出控制权，Dom承担照顾与尊重底线的责任。
角色辨析
Dom区别于S（施虐者），前者重精神支配，后者重痛感获取；Sub区别于M（受虐者），前者重心理臣服，后者重感官刺激。两者常重叠，但核心侧重不同。
安全实践
务必设置安全词，确保任何一方在不适时可立即中止。所有互动需基于清醒协商，非单向控制。理解SSC原则是什么，以及BDSM安全词如何设置，是入门Dom/sub关系的基础。
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